Drążek kierowniczy to część samochodowego układu kierowniczego, która łączy się z przednimi kołami.
Drążek kierowniczy łączący przekładnię kierowniczą z przednimi kołami składa się z szeregu drążków. Drążki te są połączone za pomocą układu gniazdowego podobnego do przegubu kulowego, zwanego końcówką drążka kierowniczego, umożliwiając swobodny ruch drążka kierowniczego do przodu i do tyłu, dzięki czemu siła kierowania nie będzie zakłócać ruchu pojazdu w górę i w dół, gdy koło porusza się po drogach.